西门子通讯模块6ES7341-1AH02-0AE0      西门子通讯模块6ES7341-1AH02-0AE0

SIEMENS    上海邑斯自动化科技有限公司             

 

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

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可编程控制器

上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十

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上海邑斯公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
https://www.dahua.net.cn/images/dot2.gifSIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 https://www.dahua.net.cn/images/dot2.gifSIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置



图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 器中，菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的和 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 抗外部（其它的影响/）的性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

  • 电源 LED：
    OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
    ON：为运行做好了（几秒）
    闪烁：PC 适配器检测到错误

  • 运行 LED：
    表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。

  • 在 WINOOWs NT 中设置 COM 接口：
     "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 



图 3：WINOOWs NT 中 COM 接口的连接设置

  • WINOOWs 95 中的 COM 接口设置
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里， "Device Manager" 菜单，并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
    WINOOWs 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 

  • WINOOWs 2000 中的 COM 接口设置:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，选择 "Haare > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 



图 4：WINOOWs 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与通信。

补救措施

  • 检查电缆：参考第 4 点。 

  • COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他或者设备使用。

  • 中断设置：参考第 7 点。

  • 检查 PC 的电源。

  • 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

  • 打开 MS WINOOWs 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令）。

  • 检查以下代码：
    HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare
    \CurrentVersion\Global\SearchOrder

  • 如果需要，将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。

  • 重起 WINOOWs。

  • 然后检查代码：
    HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
    /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder

  • 这样就了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以上述信息。

补救措施

  • 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 

  • 检查 PG/PC 接 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not ailable".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的（调制解调器，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

与二进制相比 , 模拟量数值有特定的区间范围 。在计算、显示、输出之前必须转换或化和逆化。

描述
关于线的化仅需一般线性方程即可。定义直线上的两个点足以用来计算直线的斜率及纵坐标

化或比例缩放模拟量
模拟量输入模块提供了一个数值用于化模拟量（电流，电压，电阻或温度）。这个数值代表被测量的参量（例如，以公升计量料位）。这个被称作化或缩放模拟量值。


图. 01

逆化
相反，使用用户程序计算值。这个值被转换成数字，模拟量输出模块再将其转换成模拟量用来驱动模拟执行器 。 


图. 02

可在下面用于化或逆化功能的库文件

  • 任意情况下，x的值是已知的

  • y值既是转换的结果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

ControllerLanguageDeSCRJPTion
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此处 X 值是整数，Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntS7-300/S7-400STL
SclScaleLinearIntToRealS7-1200/S7-1500SCL

此处X值是整数，Y 值是浮点数。

AwlScaleLinearIntToRealS7-300/S7-400STL
SclScaleLinearRealS7-1200/S7-1500SCL

此处 X 值和 Y 值都是浮点数。

AwlScaleLinearRealS7-300/S7-400STL
SclScaleLinearRealToIntS7-1200/S7-1500SCL

此处X值是浮点数，Y 值是整数。

AwlScaleLinearRealToIntS7-300/S7-400STL

表 01

注意

以上功能块在 S7-300 / S7-400 内不改变寄存器 AR1/AR2 的地址，并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框，RLO=0 或 1 存该功能框的BR位中。 

通过输入“yMin”和“yMax”可以计算出的y值在一个特定范围的上下限之间。这样可以避免模拟量模块检测超量程和不在有效范围内。

Y值根据一般线性方程计算：y = a x + b.

由此引出以下关系：


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


图.3 线性缩放功能块 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





图. 03

例子

模拟量输入模块用来测量一个4mA 至 20mA 的电流。此在 CPU 内部被转换为 0 至27648。液位用此计算值来测量。由此可知 4mA 对应 0.0m 液位，而 20mA 对应 1.7m 液位。

按照如下确定参数：

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )

  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

图4“SclScaleLinearIntToReal”函数的调用和参数。




图. 04

 S7-1200 / S7-1500 功能块
内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

S7-300 / S7-400 功能块
内容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能块的库。解压压缩文件在硬盘上。然后打开并编辑STEP 7 ( TIA Protal ) 的库文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

 

 西门子模块6ES7341-1AH02-0AE0性能及参数

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

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  • 文献

    •  

  • 涉及产品

通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个IO控制器。在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结

以下手册绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。
  

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

  1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

  2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。

  3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。

  4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。

  5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。

  6. 在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。

  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。

  8. Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 2
      

  9. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。

  10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。

  11. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 3
      

  12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。

  13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。

  14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
       

    图. 4
      

  15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。

  16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。

  17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
       

    图. 5  

  18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device”。

  19. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 6
       

  20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。

  21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300CPU输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 7
      

  22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 8
      

  23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 9
      

  24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 10
      

  25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态到S7-1500 CPU，在工具栏中“到设备”按钮。
       

    图. 11
      

  26. 将组态到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

  1. 在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。

  2. 项目里添加一个S7-1500 CPU。

  3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。

  4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP 的相应插槽中。

  5. 将ET200SP分配给S7-1500CPU。
       

    图. 12
      

  6. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。

  7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
       

    图. 13
      

  8. 在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。

  9. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。

  10. Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
       

    图. 14
      

  11. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。

  12. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
    S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
    提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
       

    图. 15
       

  13. 在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。

  14. 项目里添加一个S7-300CPU。

  15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。

  16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。

  17. 将ET200SP分配给S7-300CPU。
       

    图. 16
      

  18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。

  19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。

  20. 在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。

  21. 定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
    在例子里S7-300 CPU输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
    S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
    提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
    不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
      

    图. 17
      

  22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
       

    图. 18
      

  23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。

  24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
       

    图. 19
      

  25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
       

    图. 20
      

  26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。

总结

  1. 访问共享设备的两个IO控制有相同IP子网下的不同IP地址。

  2. 配置IO设备两次，为每个版本分配相同的IP地址及设备名称。

  3. 在IO设备的每个版本中组态相同的硬件设置和共享设备的相同数量的副本。

  4. 在IO设备的任一版本中都不要将IO控制器分配给接口模块。

  5. 在IO设备的一个版本中提供给IO控制器数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，

  6. 如果一个IO控制器要对一个输出模块进行写操作，应该将这个输出模块直接分配给IO控制器作为基本模块，每个输出模块只有一个IO控制器可以对输出进行写操作。

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